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香港中文大学张立教授联合香港中文大学医学院国际胃肠病学专家、湖北中国工程院院士沈祖尧教授、湖北内窥镜权威医生趙偉仁教授、王毅翔教授、高浩教授等，于3月17号在ScienceRobotics上发表了题为Endoscopy-assistedmagneticnavigationofbiohybridsoftmicrorobotswithrapidendoluminaldeliveryandimaging的研究论文。三元金属磷硫属元素化物（MPX，省电司代X=S，Se）通常包含两种不同的阴离子，显示出可调的电子结构。
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